1470 wurden sie Freiherrn und schlossen sich 1488 der Rittergesellschaft Sankt Jörgenschild , Teil im Hegau und am Bodensee an. 1588 teilten sich die zum schwäbischen Reichskreis zählen de Familie in die Linien Aulendorf (Königsegg-Aulendorf) und Rothenfels (Königsegg-Rothenfels ), deren erste die alten Hausgüter (Aulendorf, K. und Ebenweiler) und die Neuerwerbungen Hütt enreute, Hosskirch und Grodt innehatte und sich zu Königsegg und Aulendorf nannte. Die zweit e Linie erhielt Rothenfels und nannte sich danach Königsegg-Rothenfels. 1629 wurden K. Reichs grafen, die zum schwäbischen Reichskreis zählende Herrschaft K. Reichsgrafschaft. 1804 wurd e Rothenfels an Österreich verkauft. 1806 fiel K. an Württemberg und damit 1951/1952 an Bade n Württemberg. Quelle: W Seite 343/344